Đã được tiết lộ tại PlayStation Experience 2016, và là người đầu tiên Chưa khám phá trò chơi không có sự góp mặt của nhân vật chính Nathan Drake, Uncharted: Di sản đã mất sẽ ra mắt vào ngày 22 tháng 8 năm 2017 tại Bắc Mỹ với giá $ 39,99 USD, $ 49,99 CAD và ở châu Âu vào ngày hôm sau.
Trò chơi tập trung vào việc trả lại các nhân vật Chloe Frazer và Nadine Ross, người lần đầu xuất hiện trong Chưa khám phá 2 và 4 tương ứng. Bản phát hành độc lập đầu tiên cho sê-ri, Di sản đã mất sẽ phong phú như một trò chơi đầy đủ, với một câu chuyện hoàn chỉnh và những đoạn cắt cảnh điện ảnh.
Như đã đề cập trước đó, bản phát hành sẽ là phần đầu tiên cho loạt phim trong khi nó cố gắng tập trung lại câu chuyện về Chưa khám phá từ nhân vật chính Nathan Drake đến các nhân vật phụ xung quanh anh ta. Hai nhân vật chính mới có thể sẽ hành động tương tự như Victor Sullivan và Drake, và chia sẻ những điểm tương đồng với mục tiêu của họ là bắt Tusk of Ganesha ở Ấn Độ - nhưng chúng tôi sẽ tìm ra chắc chắn vào ngày 22 tháng 8 năm 2016 nêu:
Khi chúng tôi bắt đầu vạch ra câu chuyện và tầm nhìn của chúng tôi cho trò chơi, chúng tôi nhận ra rằng chúng tôi đang xây dựng một thứ gì đó hơn là một phần mở rộng của Uncharted 4, và thay vào đó, một câu chuyện độc lập trong vũ trụ Uncharted. Chúng tôi muốn cuộc phiêu lưu này có tất cả các đặc điểm nổi bật của bộ truyện, từ cách kể chuyện điện ảnh trong các điểm đến kỳ lạ, đến chiến đấu năng động và các câu đố phức tạp.
Tương lai của nhượng quyền thương mại có thể được đánh vần bởi sự chỉ đạo và sự đón nhận của người hâm mộ trò chơi vì nó sẽ khác với triển vọng câu chuyện chính thông thường nhưng vẫn nắm giữ hầu hết các yếu tố của bộ truyện. Ví dụ, độc lập mới sẽ diễn ra ở Ấn Độ nhưng vẫn lấy các phần của tôn giáo, trong trường hợp này là Ấn Độ giáo, để ảnh hưởng đến nghệ thuật, câu đố và nhiều hơn nữa.
Không giống như Drake, Chloe được cho là ít cãi lộn và lén lút hơn trong cách tiếp cận của cô. Drake, người thường rơi vào kịch bản và rắc rối sẽ bị lật tẩy với Chloe, một thợ săn kho báu, tìm kiếm sự nguy hiểm.
Trò chơi sẽ có sẵn để tải xuống kỹ thuật số cũng như vật lý trong các cửa hàngvà những người chơi có Chưa khám phá 4 Phiên bản Digital Deluxe hoặc Gói Explorer Explorer, sẽ nhận được Uncharted: Di sản đã mất dưới dạng tải xuống khi khởi chạy. Gói này dành cho những người đặt hàng trước với Jak và Daxter: Di sản tiền thân trên PS4.