Trò chơi thứ tư và cuối cùng rất được mong đợi trong Chưa khám phá loạt dự kiến sẽ được phát hành vào cuối tháng 3 năm 2016.
Cửa sổ phát hành của trò chơi đã được tiết lộ bởi Chủ tịch PlayStation Andrew House trong một hội nghị các nhà đầu tư. Cửa sổ phát hành không gây ngạc nhiên nhưng nó thu hẹp khung thời gian xuống còn 3 tháng, trong đó trò chơi có thể được phát hành. Tháng phát hành có khả năng nhất là tháng ba.
Uncharted 4: A Thief's End đã được thiết lập để phát hành vào cuối năm 2015 nhưng đã bị trì hoãn vào tháng 3, thông qua một bài viết trên PlayStation Blog của đạo diễn Neil Druckmann và Bruce Straley. Dưới đây là bản demo chơi trò chơi đã được trình diễn tại PSX 2014.
Mục cuối cùng trong sê-ri huyền thoại của Naughty Dog sẽ kết hợp các yếu tố chơi trò chơi mới như móc nối, tàng hình và cách tiếp cận thế giới mở hơn.
Uncharted 4: A Thief's End được thiết lập để kết thúc câu chuyện của Nathan Drake và bằng cách nào đó kéo anh trai của Drake vào câu chuyện. Bạn có thể mong đợi ngày phát hành chính thức cho Chưa khám phá 4 sẽ được tiết lộ tại E3 trong 2 tuần.